认缴制下，如果公司注册资金认缴不足，股东需要按照公司章程的规定缴纳出资。以下是几种补足认缴出资的方法：
货币出资：
股东应将货币出资足额存入公司在银行开设的账户。
非货币出资：
股东应依法办理非货币财产的财产权转移手续。
修改公司章程：
如果全体股东同意，可以修改公司章程，延长出资期限。
垫资服务：
可以寻找垫资服务，将注册资金实缴。
代缴或转让股份：
未能及时出资的股东可以由其他股东代缴或者转让股份。
减资变更：
如果必要，可以去工商局办理减资变更手续。
补充赔偿责任：
根据《公司法》司法解释三，如果公司债权人请求，未履行出资义务的股东需在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
违约责任：
股东不按规定缴纳出资的，除了向公司足额缴纳外，还应向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
请根据公司的实际情况选择合适的补足方式，并确保符合相关法律法规的要求