办理车辆年检的步骤如下：
准备资料
携带驾驶证、身份证、行驶证、当年在有效期内的交强险保单。
选择检测地点
将车辆开到车管所或者机动车检测站。
填写申请表
到车管所填写机动车年审申请表，并把表格和其他材料全部交给工作人员，并缴纳检车费（小型车约为150元）。
外观检查
缴费后，工作人员会对车辆进行外观检查，包括灯光、轮胎等，并需要准备好灭火器和警示三脚架。
上线检测
外观检查合格后，车辆需要上线检测。检测过程由工作人员驾驶车辆进行，包括尾气、制动、灯光、侧滑、底盘等项目的检测。
领取检测合格表
上线检测完毕后，回到大厅，到指定窗口领取检测合格表。
领取年审贴和环保检测合格贴
拿着合格表到指定窗口领取年审贴和环保检测合格贴，同时需要提交一份行驶证复印件。
处理违法记录
在检车前要查询是否有违法记录，有违法记录的要处理掉，否则不予检车。
提前预约
机动车审验可以提前60天进行，合理安排时间，避免过期。过期会有罚款和扣分。
通过以上步骤，可以顺利完成车辆年检。建议提前准备好所有资料，合理安排时间，确保车辆在检验有效期内完成年检。